-ing називає дію, яка вже існує: процес, звичку, факт. to do вказує на дію, якої ще немає: намір, мету, наступний крок. Українською обидві — один інфінітив, і саме тому рука не відчуває, що тут є вибір.

① Ліворуч прийменник? → -ing, без винятків
② Ліворуч прикметник, іменник або мета? → to do
③ Між дієсловом і дією стоїть людина? → модель дієслова, не список
④ Це одне з восьми дієслів зі зміною змісту? → вирішує переклад
⑤ Лише тепер — списки дієслів

it’s no use doing · it’s no good doing · it’s worth doing · there’s no point in doing
spend / waste time doing · have trouble doing · be busy doing · go swimming

look forward to doing · be / get used to doing · object to doing · in addition to doing · when it comes to doing · confess to doing
Перевірка: підставте після to іменник. Стало нормально — прийменник, отже -ing.
✗ look forward to hear — помилка №1 у діловому листуванні

+ somebody to do: want · would like · expect · ask · tell · advise · remind · warn · encourage · persuade · allow · force · teach · invite
+ somebody do (без to): make · let і see · hear · watch · feel · notice
людини не беруть узагалі: suggest · recommend · propose · insist → doing або that…
✗ I want that you come · ✗ He suggested me to wait

make · let (у пасиві to повертається: was made to; у let пасиву немає — be allowed to)
see · hear · watch · feel — ціла дія; той самий ряд із -ing — дія в процесі
модальні · would rather · had better · why (not)…? · nothing but
help — і з to, і без; коротший варіант частіший

stop doing кинути · stop to do зупинитися щоб
remember / forget doing спогад · remember / forget to do обовʼязок
try doing спосіб · try to do зусилля
regret doing жаль про зроблене · regret to say погана новина
go on doing те саме далі · go on to do перейти до наступного
mean doing означати · mean to do мати намір
need doing = пасив · need to do = активна потреба

begin · start · continue · bother — зміст той самий. Після is starting беруть to do: два -ing поспіль не ставлять.
like · love · hate · prefer — -ing про задоволення, to про доцільність; в американській різниця стерта.
✗ would like doing — would like бере тільки to

to do · in order to do · so as to do
✗ for to do · ✗ for doing у значенні мети
for + іменник можна: I went to the shop for milk

① I want that you come · ② He suggested me to wait · ③ I look forward to hear from you
Повні десять — розділ 14.